Причина выдачи этого сообщения в том, что включена Panel Security (скорее всего в этом виноваты шаловливые ручки пользователей :) К сожалению общий сброс настроек принтера не решает проблему с установленной блокировкой - ее надо отключать отдельно.

Для отключения необходимо сделать следующее

Принтер В6100
Нужно выключить принтер, нажать кнопки [Start]+[Return] и удерживая их нажатыми - включить принтер. После того, как на дисплее появится Unlocked, кнопки можно будет отпустить.

Принтеры В6200/B6250/B6300/B6500
Тут 2 варианта: принтер вообще не реагирует на кнопки (пишет Panel Lock при каждом нажатии на любую клавишу), либо дает полазить по меню, но как только нужно внести изменение в параметр, пишет Panel Lock.

Для первого случая нужно выключить принтер, нажать кнопки [OnLine]+[\/] и удерживая их нажатыми - включить принтер. После того, как на дисплее появится Panel Enabled, кнопки можно будет отпустить.

Для второго - выключить принтер, нажать кнопки [OnLine]+[<]+[>] и удерживая их нажатыми - включить принтер. После того, как на дисплее появится Panel Enabled, кнопки можно будет отпустить.

Включение полной блокировки осуществляется при нажатых кнопках OnLine+Cancel во время включения принтера.

Помог раскопать алгоритм разблокировки Максим из Уссурийска, за что ему большое спасибо!