Эта ошибка возникает на некоторой ограниченной партии принтеров B4200 и В4300, а также сделанных на их базе ОЕМ-аналогах (очень редко может возникать и на принтерах B4100 / B4250 / B4350 и более ранних OKIPAGE 6ex / 10ex / 12i / 14ex / 14i, а также факсах OKIFAX 5600 / 5650 / 5680 / 5700 / 5750 / 5780 исключительно в силу наличия аналогичной же конструкции).
Появляется она из-за того, что внутри принтера ломается пластиковый рычажок, который под действием открывающейся крышки нажимает на микро-переключатель на материнской плате. Нужно снять кожух, открыть верхнюю крышку, отсодединить шлейф печатающей головки и снять крышку. К её левому (если смотреть на принтер с морды) крепежу подходит пластиковый рычажок, который уходит внутрь принтера и нажимает там на микрик. Он может ломаться. Для устранения ошибки нужно либо заменить этот рычажок на новый (код заказа в СЦ OKI - 3PP4083-6058P001 и называется эта деталь - SWITCH ARM) -  он теперь металлический, либо склеить старый. Как вариант можно задублировать микрик, на который нажимает этот рычажок и вывести дублёра наверх, чтобы иметь возможность нажимать на него тогда, когда принтер требует открыть крышку - например при замине бумаги. Но это, конечно, колхоз, к тому же на сегодня сильно устаревший.